二代舵机校准软件绿色版(针对Alpha2机器人设计)1.0.0.6最新版

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怎么校准

一般型号使用的舵机为1.5ms，这是正常的。 1ms通常是左转最大角度，2ms是右转最大角度（有些伺服是0.8到2.2ms）

无论当前位置如何，舵机的位置都与您给出的高波形PWM波有关。

找到中值实际上是找到零位置的过程。这取决于当旋转部件驱动电位计时旋转部件驱动电位计旋转的位置。 AD采样后电位器的分压值为“零”。考虑到结构的旋转部分的离散性，零位置不是绝对值，而是相对小的相对值范围。软件假定该位置为零，零点以正角度和负角度旋转。否则，电位器可能会进入“盲区”，导致整个组件无法正常工作。

舵机是什么

转向装置是控制飞行器在自动驾驶仪中的舵表面（控制表面）的旋转的致动器。有：电动舵机，由电动机，传动部件和离合器组成。它接受自动驾驶仪的命令信号并起作用。当手动驱动飞行器时，传动部件不起作用，因为离合器保持脱离。液压舵机由液压执行器和旁通阀组成。当手动驱动飞机时，旁通襟翼打开，致动器活塞两侧的液压相互连接，不会妨碍手动操作。此外，还有电动液压转向器，被称为“电动液压转向器”。