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Cleanflight开源飞行控制器固件4.2.3免费版

平台:Winall 体积:8.45 MB 更新时间:2020-9-30 9:02:00
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  • Cleanflight开源飞行控制器固件官方免费版它是一款具有出色飞行性能的开源飞行控制器固件,大多数尝试过其他飞行控制器软件的人都对清洁飞行飞机的稳定性和响应能力印象深刻,开源代码在github上,您可以自由修改和提交改进, GPL授权,问题追踪器,拉动请求,现代的32位硬件支持,当配备32位的飞行控制器如此便宜时,为什么使用旧的8位硬件和软件来阻止自己,使用现代嵌入式处理器的功能为您提供最佳控制,它是原始8位MultiWii代码的32位版本,可用于多旋翼和固定翼飞机,它支持多种形状和数量的电机,不限于四旋翼,六旋翼,八旋翼,三旋翼和飞机,文档与代码一起保存并尽可能保持更新,代码贡献者需要提供与代码同步的文档更新,是开源的飞行控制器固件,它是原始8位MultiWii代码的32位版本,可用于多旋翼和固定翼飞机,它支持多种形式,电动机的形状和数量不限于四旋翼,六旋翼,八旋翼,三旋翼和飞机。

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    功能特色

    社区驱动

    Cleanflight维护人员会积极寻求并听取用户反馈。友好的社区。活跃的开发人员。 IRC频道。

    玩具

    我们知道您喜欢玩具,例如可控制的LED灯条,OLED显示器和SONAR传感器。他们很有趣。

    现代发展原则

    随着时间的流逝,软件趋于变得更加难以维护和脆弱。 Cleanflight尝试将现代软件开发实践引入桌面。我们喜欢并鼓励可理解,分离,经过良好测试且易于解释的代码。

    广泛的硬件支持

    Cleanflight当前可在8个不同的板上运行,并支持足够的传感器和CPU,您可以将其应用于自己的自定义飞行控制器板上,并且还计划提供更多现成的硬件支持。

    更新日志

    主要功能:

    陀螺仪环已经过完全重新设计,以提高性能并使其始终以陀螺仪的原始速度运行。

    添加了新的可选的ACTUAL和QUICK速率模型。

    增加了对电池电压下降的补偿,使油门/ PID行为在整个飞行时间内更加一致。

    添加了横向竞争模式(银器中的“ NFE竞争模式”)。

    小功能:

    添加了在布防时显示OSD徽标的选项。

    添加了对增强的OSD / CMS设备的支持,使其可以支持突出显示文本或符号。

    添加了对FrSkyOSD OSD设备的支持。

    为将SPI连接到CC2500芯片(FrSky SPI)的设备增加了对Redpine RC协议的支持。

    与以前的候选版本相比,以下更改

    修复了启动时缺少RC模式的错误。

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